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DESCRIPTION:Seminario pubblico di Paolo DI Giamberardinoin ottemperanza ai 
 requisiti previsti dalla procedura selettiva per n. 1 posto di Professore 
 di ruolo di II Fascia\, SC 09/G1 – SSD ING-INF/04mercoledì 23 febbraio 202
 2ore 15:00\, aula A7\, DIAGe in collegamento Zoom https://uniroma1.zoom.us
 /j/87961672046?pwd=dDErb1J5Sjgzc3VySFdWVHZ2WXJKQT09Meeting ID: 879 6167 20
 46Passcode: 123053Titolo: From optimal control to optimal decision support
 : Applications to epidemics containment strategiesAbstract: Optimal contro
 l techniques applied to dynamical systems allow to compute the best state 
 evolution along with the best control action according to a predefined cos
 t associated to the state and the control. Changing the costs reflects to 
 different optimal solutions.The talk aims at showing how\, choosing the co
 sts according to possible sets of conditions on the system evolution\, it 
 is possible to have a discontinuous state-dependent optimality criterion w
 hich produces different optimal solutions according to the system behaviou
 r. The decision support is then based on a relationship between such solut
 ions and different high-level decisions on the action strategies to be ado
 pted. A current example is the periodic update of the social containment m
 easures according to the evaluation of the population health conditions wi
 th respect to the COVID-19. P. Di Giamberardino and D. Iacoviello\, Optima
 l control of SIR epidemic model with state dependent switching cost index\
 , Biomedical signal processing and control\, vol.31\, 377-380\, 2017P. Di 
 Giamberardino and D. Iacoviello\,HIV infection control: a constructive alg
 orithm for a state-based switching control\, International Journal of Cont
 rol\, Automation and Systems\, vol. 16\, n.3\, 1469-1473\, 2018P. Di Giamb
 erardino and D. Iacoviello\, A state dependent switching optimal control a
 s a formalization of political interventions\, ICCC 2022. Bio sketch: Paol
 o Di Giamberardino is Researcher in Control Engineering at the Department 
 of Computer\, Control and Management Engineering A. Ruberti\, Sapienza Uni
 versity of Rome since 1996. He received the M.Sc. degree in Electronic Eng
 ineering (1991) and the PhD in Systems Engineering (1994) from the same Un
 iversity.He is member of the editorial board of international journals\, e
 ditor of special issues\, member of the technical/scientific committee of 
 international conferences\, and organizer of international conferences. He
  is supervisor of PhD students and of numerous first and second level thes
 es (10-15 per year). He is currently teacher of the courses “Fundamentals 
 of Automatic Control” and “Systems Theory”.Head of the “Systems and Contro
 l Laboratory” and co-head of the “E-learning systems and applications labo
 ratory”. His main research interests are: analysis and control of non-line
 ar discrete time systems or continuous time systems under sampling\; plann
 ing\, control and coordination of mobile robots\; control and communicatio
 n for fixed and mobile sensor networks\;vision systems for robot control\;
  systems for e-learning and for remote measurement\, monitoring and contro
 l\; modeling\, identification and optimal control in complex biomedical sy
 stems (epidemics spread\, medical diagnostics).
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LOCATION:Aula A7 DIAG / Zoom
SUMMARY:From optimal control to optimal decision support: Applications to e
 pidemics containment strategies - Paolo DI Giamberardino\n\n\n  \n  \n\n  
   \n\n\nPaolo\n\n\nDi Giamberardino  \n\n  \n\n    \n\n\n\n\n\nProfessore 
 associato\n\n\npagina personale\n\nstanza: \n\nA205\n\ntelefono: \n\n+39 0
 677274059  \n\n  \n\n    \n\nBiografia: \n\n\nPaolo Di Giamberardino è Pro
 fessore Associato in Automatica\, settore disciplinare 09/G1 (ex ING-INF/0
 4)\, presso il Dipartimento di Ingegneria informatica\, automatica e gesti
 onale 'Antonio Ruberti' di Sapienza\, Università degli Studi di Roma. Si è
  laureato in Ingegneria Elettronica in Sapienza ed ha conseguito il Dottor
 ato di Ricerca  in Ingegneria dei Sistemi presso la stessa Università.\n\n
 Ha pubblicato più di 110 articoli (Scopus 113\, H-index 14\, 09/2025) tra 
 riviste internazionali\, atti di conferenze e capitoli di libri.\n\n \n\nE
 ' stato responsabile di progetti di ricerca di interesse nazionale (PRIN) 
 e locale (Ateneo e Facoltà) quali:\n\n \n\n- Sensori\, Attuatori e Sistemi
  per il Controllo di Movimentazione basati su materiali IPMC (Ionic Polime
 r Metal Composites) (PRIN 2005)\;\n\n \n\n- Trasduttori innovativi ionici 
 totalmente polimerici per applicazioni post-silicon: realizzazione\, model
 lizzazione\, caratterizzazione metrologica e applicazioni (PRIN 2008)\;\n
 \n \n\n- Studi sulla dinamica di robot bipedi e progettazione di sistemi d
 i controllo per la loro movimentazione (Facoltà 2001)\;\n\n \n\n- Implemen
 tazione reale di controllori nonlineari discontinui: tecniche esatte ed ap
 prossimate ed analisi delle prestazioni (Facoltà 2002)\;\n\n \n\n- I robot
  bipedi: pianificazione e controllo della movimentazione (Facoltà 2003)\;
 \n\n \n\n- Autolocalizzazione e stima dei sei gradi di libertà mediante fe
 edback visivo per robot mobili autonomi (Facoltà 2005)\;\n\n \n\n- Una ret
 e di robot mobili coordinati per l'esplorazione e il monitoraggio ambienta
 le (Facoltà 2006)\;\n\n \n\n- Studio dei sistemi di gestione\, controllo e
 d ottimizzazione dei flussi energetici nei veicoli ibridi serie (Ateneo 20
 07)\;\n\n \n\n- Sistemi di guida e controllo per manipolatori spaziali (At
 eneo 2008).\n\n \n\nHa partecipato a numerosi altri progetti di ricerca\; 
 tra i più recenti:\n\n \n\n- Valorizzazione energetica di substrati organi
 ci di scarto mediante digestione anaerobica innovativa. Ottimizzazione e a
 utomazione del processo\, 2009\;\n\n \n\n- Meccanismo di lubrificazione ad
  acqua su materiali per impieghi in campo biomedico ed industriale\, 2010\
 ;\n\n \n\n- Realizzazione di un prototipo di protesi d'anca ai fini indust
 riali\, 2011.\n\n \n\nCome attività a livello internazionale è stato\n\n 
 \n\n- membro\, dal 2007 al 2009\, dell'international scientific committee 
 della WSEAS International Multiconference CSCC (Circuits\, Systems\, Commu
 nications and Computers) (International Conference on Circuits\, Internati
 onal Conference on Systems\, International Conference on Communications\, 
 International Conference on Computers)\;\n\n \n\n- membro del comitato sci
 entifico per la conferenza CETC (Conference on Electronics\, Telecommunica
 tions and Computers)\, fin dalla prima edizione nel 2011\;\n\n \n\n- co-or
 ganizatore e co-editor della Conferenza internazionale 'Computational Mode
 ling of Objects Presented in Images: Fundamentals\, Methods and Applicatio
 ns'\, 3a edizione\, 2012\;\n\n \n\n- associate Editor della IEEE Internati
 onal Conference on Robotics and Automation dal 2012\n\n \n\n- membro dell'
 editorial board dell'International Journal on Computer Methods in Biomecha
 nics and Biomedical Engineering: Imaging & Visualization dal 2012.\n\n \n
 \nA livello nazionale\, è stato\n\n \n\n- membro del comitato tecnico scie
 ntifico del Corso IFTS 'Tecnico Superiore dei Processi Formativi di Manute
 nzione degli Impianti di Automazione Industriale'\, AA 2007-08\;\n\n \n\n-
  membro del comitato tecnico scientifico del Corso IFTS 'Tecnico addetto a
 lla Quality Assurance nell'industria chimico farmaceutica'\, AA 2005-06\;
 \n\n \n\n- membro del comitato tecnico scientifico del Corso IFTS 'Tecnico
  manutentore di sistemi di automazione industriali'\, AA 2001-02\;\n\n \n
 \n- membro del comitato tecnico scientifico del Corso IFTS 'Tecnico dell'a
 utomazione delle colture in ambiente protetto'\, AA 2000-01\;\n\n \n\n- co
 nsulente scientifico della Direzione di 'POLIS\, polo per l'Innovazione de
 i Sistemi Formativi Territoriali'\, dal 2007 al 2008\;\n\n \n\ned è membro
  dell'albo dei revisori per la valutazione dei programmi e prodotti di ric
 erca ministeriale dal 2011.\n\n \n\nE' stato supervisore di tre studenti d
 i PhD ed è relatore di numerose tesi di primo e di secondo livello (mediam
 ente 10-15 l'anno).\n\n \n\nDal 1999 ha insegnato numerosi corsi prima pre
 sso la Facoltà  di Ingegneria\, poi preso la nuova Facoltà di Ingegneria d
 ell'informazione\, informatica e statistica\, entrambe dell'Università  di
  Roma 'La Sapienza'\, tutti nell'area dell'Automatica (Teoria dei sistemi\
 , Controlli Automatici\, Fondamenti di Automatica\, Strumentazione e Misur
 e per l'Automazione\, Misure per Sistemi Dinamici\, Automazione Industrial
 e).\n\n \n\nAttualmente è Docente dei corsi di Sistemi Dinamici (ex Teoria
  dei Sistemi) per la Laurea in Ing. informatica e automatica e di Fondamen
 ti di Automatica per la Laurea in Ingegneria dell'Informazione.\n\n \n\nHa
  sempre partecipato all'attività  di gestione di organismi universitari in
  qualità  di membro di Giunte di Facoltà e di Dipartimento\, Commissioni d
 i Facoltà e di Dipartimento\, di Consigli d'Area. Attualmente è membro del
  Comitato ristretto del CERSITES.\n\n\n\nLink alla biografia\n\nkeywords: 
 \n\nAnalysis\, identification and control of biomedical systemsControl App
 licationsEpidemic modeling and controlOptimal control for resource managem
 entSampled Data SystemsSystems analysis and control\n\nqualifica_rr: \n\nA
 ssociate professors
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